Тоже самое, в отношениях людей, даже очень близких. Взаимодействие и адекватный ответ, если человек друг - ограничение, если враг - атака. Друг же от врага отличается только по намерениям.*
Ограничение от атаки отличается только силой воздействия.
Очень забавно, в этом смысле, размышлять о недавнем прекраснодушии российской политики, когда мы "перекуем мечи на орала" и встретит нас мир в свои дружеские объятья, и станут все люди братья. Ага, щас... Мы, братья, пока у нас общий враг.
Друг отличается от врага по намерениям, но намерения определяем мы.
*Врач спросил ребенка, что он сделал с тем мальчиком, который его толкнул, когда он сломал руку.
- Ты его побил?- спросил доктор.
- Нет, - ответил ребенок, - я думаю, он не хотел мне сделать ничего плохого.